自动包装机械直流电动机的调速，由真空包装机直流电动机的机械特性方程式可知,当转矩不变时,影响包装机电动机转速高低的主要因素是电枢回路电阻、主磁通中和电源电压。所以自动包装机械直流电动机的转速可以下述3种方法调节。

1. 自动包装机械直流电动机的调速，改变电枢电路的电阻调速

自动包装机械直流电动机的调速，包装机械并励直流电动机电枢串联电阻的调速原理图,该电阻称为调速电阻,它与起电阻作用不同,R2供长期使用,R是供短期使用的。

自动包装机械直流电动机的调速，在真空包装机电枢电路中串入调速电阻后,电动机的转速降增大,从而可降低电动机转速改变电枢电路的电阻调速的物理过程为:当使电阻R增加时,在瞬间电动机的转速因惯性作用仍维持原来的数值,所以反电势将保持不变,但是电枢电流L因R2的增大而减小。因为励磁电流没有改变,主磁通也保持不变。电枢电流的减小将引起电磁转矩Tm的减小,此时机械负载力矩T不变,这时电磁转矩小于负载力矩,电动机转速下降,反电动势将随着转速的下降而成正比例减小,使电枢电流重新增大,从而电磁转矩开始增加,直到与负载力矩相等为止,此时电动机转速不再继续下降,而在比原来稍微低的转速下稳定运行。自动包装机械直流电动机的调速，这种调速方法的特点是：

(1) 只能在额定转速以下进行调节,简称下调。

(2) 由于流过调速电阻上的电流为电枢流,其数值较大,故R上的损耗不大。

(3) 自动包装机械直流电动机的调速，使全自动包装机电动机的机械性变软。当负载变动时，电动机的速度变化较大，这对于要去稳速的负载来说是不利的。

(4) 自动包装机械直流电动机的调速，包装机的电枢电流不受影响，数值保持不变，故这种调速叫做恒转矩调速。

(5) 调控方法简单，容易实现。

2. 自动包装机械直流电动机的调速，改变励磁电流调速

这种调速方法的特点如下：

（1)调速平滑,可做到无级调速。

(2)流经调速电阻R2的励磁电流较小,故功率损耗小,比较经济。

(3)调速后机械特性 交软,运行的稳定性差。